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德国倍加福 选择上海维特锐的优势体现：
1.维特锐公司已经发展15年，专业供应国内市场进口工业备件。
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多圈30位
两个以太网通过路由器连接
同步或加紧法兰
对所有带现场总线接口的主要编码器具有力学兼容性
状态指示灯
提供不锈钢桌面外壳

电气特性
工作电压 10 ... 30 V DC , 安全电气绝缘 EN 50178
功率损耗 大 2,5 W
线性 ± 0,5 LSB ( 可达 12 位 )
± 2 LSB ( 可达 16 位 )

接口
接口类型 EtherCAT
CoE（CANopen over EtherCAT，符合 CiA DS-301 和 DS-406 设备规范 CiA）
分辨率 
单圈 可达 16 Bit
多圈 可达 14 Bit
总分辨率 可达 30 Bit
传输速率 10 MBit/s / 100 MBit/s
循环周期 ≥ 65 µs

倍加福编码器可按以下方式来分类：

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分 ）
     通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，
     而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

产品常用型号：

 RVI78N-10CK2A31N-3000
 RVI58N-011K1R61N-01024
 AVM58N-011AAKHGN-1212
 FVM58N-011K2R3GN-1213
 RVI58N-032K1R61N-5000
RVI58N-011AAR6XN-5000
 RHI58N-OBAK1R61N-1024
HI58N-OBAK1R6XN-1024
RVI58N-032K1R31N-00600
 RVI58N-032K1R31N-00500
 RHI90N-OHAAAR61N-1024